Giovanni Camerini, Marchigiano, già collaboratore del Belluzzi sammarinese, è l'autore del progetto del Sasso. Fu soprintendente alla "fabbrica" fino al 1569, anno della sua morte.
Baldassarre Lanci (1510-1571), Urbinate. Occupato nella progettazione e realizzazione delle più importanti fortificazioni granducali, si occupò della nostra solo incidentalmente, con suggerimenti e pareri.
Simone Genga (1530 ca.-1596), urbinate nipote di Girolamo Genga. Incaricato di sovrintendere al completamento del Sasso, vi si recò più volte tra il 1572 e il 1577.

Diressero i lavori, col titolo di provveditore, rimanendo continuamente e anche d'inverno sul posto:

Leonardo da Nipozzano, dall'inizio dei lavori fino a I luglio 1573, giorno in cui fu assassinato da due malviventi sulla strada per Sestino.
Battista Giuliani, dalla morte del Nipozzano fino ad agosto 1574 almeno.

Sono inoltre da ricordare:

Francesco Martinelli, che attorno al 1454 diresse i lavori della prima città-fortezza per incarico dei Malatesta.
Giulio di Thiene, Vicentino, mandato nel 1566 dal duca di Urbino a esplorare le realizzazioni e le intenzioni dei Medici.

Girolamo Allegretti